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IAI电动夹爪-儋州
文章来源:sy20170827
发布时间:2024-04-18 10:28:59
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工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成,下面一起来了解工业机器人的各个系统组成及应用范围。
1、驱动系统:驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
2、机械结构系统:工业机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分的自由度构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是各种形式的,如抓手型、多手指型、夹板型、吸盘式等等,也可以是喷漆 或者焊具等作业工具。