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IAI电动夹爪-儋州

文章来源:sy20170827 发布时间:2024-04-18 10:28:59

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工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成,下面一起来了解工业机器人的各个系统组成及应用范围。


1、驱动系统:驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

2、机械结构系统:工业机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分的自由度构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是各种形式的,如抓手型、多手指型、夹板型、吸盘式等等,也可以是喷漆 或者焊具等作业工具。


深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。